Le muscle iliopsoas (prononcé avec le "p" silencieux) est composé de trois muscles: l'iliaque, le psoas majeur et le psoas mineur. Ensemble, ces muscles travaillent pour fléchir la hanche, faire pivoter la hanche vers l'extérieur, plier la colonne vertébrale latéralement et stabiliser la colonne vertébrale. Ces muscles ont des attaches profondes au niveau du torse, l'iliaque se fixant à l'avant de l'os pelvien et les muscles du psoas se fixant à l'avant de la colonne vertébrale, et ils se fixent à l'avant du fémur juste en dessous de l'articulation de la hanche.