Bien que dans la culture occidentale le yoga soit principalement considéré comme une forme d'exercice, de nombreuses formes de yoga sont des pratiques purement mentales ou spirituelles. Le Raja Yoga englobe à la fois le corps et l'esprit, mais l'accent est mis sur le développement mental et spirituel. Son but, selon son géniteur, le sage indien Patanjali, est d'unir le pratiquant avec le moi supérieur. Parmi leurs propres rangs, les praticiens du Raja Yoga se considèrent comme des « héros de l'entraînement de l'esprit ».
En sanskrit, le mot raja signifie "roi", ou celui qui a accompli maîtrise de soi, alors que le mot yoga lui-même signifie « union » ou « connexion ». Originaire de 300 av.
Bien que des vestiges du Raja Yoga survivent dans d'autres traditions yogiques, il n'est pas couramment pratiqué en Occident et, en fait, les pratiques strictes du Raja Yoga sont devenues rares même en Inde.
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